Pip3 es una de las utilidades instaladas junto con Python 3 y necesaria para el funcionamiento de algunos programas.
En el caso de que por ejemplo una instalación necesite de esta utilidad (Onedrive en mi caso), nos mostrará el mensaje notice pip3 not found on the system durante la instalación.
Para solucionar este problema, simplemente instalamos los paquetes necesarios:
sudo su apt-get install python3-dev libffi-dev libssl-dev