1º.Creamos por ejemplo el grupo clase.

sudo addgroup clase

2º.Añadimos los usuarios al grupo que acabamos de crear.En este ejemplo los usuarios ana y jose.

sudo addgroup ana clase
sudo addgroup jose clase

3º.Vamos al directorio /usr/bin donde se encuentran los ejecutables de los programas de nuestro sistema y hacemos click derecho en el programa que nos interese y despues en Propiedades.Seleccionamos la pestaña Permisos y allí añadimos a grupo los permisos que queremos.