El Primer Mando con función de Vibración
Nintendo lanzó el Rumble Pak para su Nintendo 64 junto con Star Fox 64 en abril de 1997, casi un año después de que la consola fuera lanzada originalmente en Japón y Norteamérica.
El accesorio se alimentaba con dos pilas AAA y se diseñó como un accesorio que se conectaba a la ranura para tarjetas de memoria del gamepad, por lo que era necesario cambiar el pack cuando se le pedía que lo guardara.
Sony le siguió con su controlador DualShock más tarde ese mismo año, que se vendió inicialmente como periférico secundario para la PlayStation original y más tarde se incluyó con una versión actualizada de la consola. El DualShock se diferenciaba del Rumble Pak de Nintendo 64 en que tenía dos motores incorporados frente al único motor externo de Nintendo y alimentado directamente desde la PlayStation.
Cuatro años más tarde, en 2001, la GameCube de Nintendo incluía un mando con un motor de vibración integrado.