1º.Tener instaladas las Guest Adittions.
2º.En Dispositivos/Carpetas compartidas seleccionamos la carpeta que queremos que esté compartida en los dos lugares.En este ejemplo una carpeta que se llama «Carpeta»
3º.Creamos el punto de montaje de la carpeta en /media/windows
sudo mkdir /media/windows
4º.Montamos la carpeta compartida en el punto de montaje que acabamos de crear:
sudo mount -t vboxsf Carpeta /media/windows
5º.Si queremos que la carpeta se monte cada vez que iniciamos la máquina debemos añadir la siguiente línea en /etc/init.d/rc.local:
sudo mount -t vboxsf Carpeta /media/windows