Para arrancar en modo seguro a prueba de fallos en Windows 10 debemos seguir los siguientes pasos:
Pulsamos la tecla de Windows 
y R a la vez.
En la ventana de Ejecutar ponemos msconfig.exe y hacemos click en Aceptar.
Vamos al menú de Arranque y seleccionamos Arranque a prueba de Errores y aplicamos los cambios pulsando el botón de Aplicar.
En el próximo reinicio el ordenador arrancará en Modo Seguro.